ArduBlock中文版

ArduBlock中文版是一款開源的圖形化編程工具，這款軟件必須依附于Arduino IDE環(huán)境啟動。ArduBlock中文版區(qū)別于Arduino提供的文本式編程環(huán)境，是以圖形化積木搭建的方式編程的。這款軟件主要針對的是程序入門的人來學習Arduino這樣物理運算應用的開發(fā)。

功能介紹：

啟動ArduBlock之后，我們會發(fā)現(xiàn)它的界面主要分為三大部分：工具區(qū)（上），積木區(qū)（左），編程區(qū)（右）。其中，工具區(qū)主要包括保存、打開、下載等功能，積木區(qū)主要是用到的的一些積木命令，編程區(qū)則是通過搭建積木編寫程序的區(qū)域。下面將分別介紹這三個區(qū)域。

一、工具區(qū)

工具區(qū)包括“新增”“保存”“另存為”“打開”“上載到Arduino”“Serial Monitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存為”“打開”也都是其它軟件的常用工具，這里就不做介紹了。點擊“上載到Arduino”，Arduino IDE將生成代碼，并自動上載到Arduino板子，需要注意的是在上載Arduino之前，要查看一下端口號和板卡型號是否正確。在點擊“上載到Arduino”之后，我們可以打開Arduino IDE查看程序是否上載成功。“Serial Monitor”則是打開串口監(jiān)視器，串口監(jiān)視器只有在電腦中有Arduino端口時才能打開。

二、積木區(qū)

積木區(qū)包含了《Arduino創(chuàng)意機器人》課程中用到的所有模塊，還包括有一些課程中沒有涉及但經(jīng)常用到的模塊。積木區(qū)的積木共分為七大部分：控制，引腳，邏輯運算符，數(shù)學運算，變量/常量，實用命令，教育機器人。

1.控制

控制中的各個模塊都是一些最基本的編程語句，只要接觸過編程的人都會很容易理解這里面的各個模塊的含義�？刂浦懈髂�塊釋義如表1所示。

2.引腳

引腳中的各個模塊是針對Arduino板的引腳（也稱針腳）所設計的，主要是數(shù)字針腳和模擬針腳，也包括一些常見的使用，比如舵機，超聲波等。引腳中各模塊釋義如表2所示。

3.邏輯運算符

邏輯運算符主要包括常見的“且”“或”“非”，還包括比較運算符，如數(shù)字值、模擬值和字符的各種比較。邏輯運算符中各模塊釋義如表3所示。

4.數(shù)學運算

數(shù)學運算主要是Arduino中常用的基本運算，包括四則運算、三角函數(shù)、函數(shù)映射等。數(shù)學運算中各模塊釋義如表4所示。

5.變量/常量

變量/常量主要包括數(shù)字變量、模擬變量、字符變量、字符串變量以及它們對應的各種常量。變量/常量中各模塊釋義如表5所示。

6.實用命令

實用命令是常用到的一些命令，包括延遲、串口監(jiān)視器的操作、紅外遙控的操作等。實用命令中各模塊釋義如表6所示。

7.教育機器人

“教育機器人”是為我們的課程套件定制的一些拓展模塊，包括DFRobot的Bluno顯示屏的操作和RoMeo控制的電機操作，如果沒有使用這種板子，可以忽略。教育機器人中各模塊釋義

三、編程區(qū)

編程區(qū)是程序編寫的舞臺，可以通過拖動右邊和下邊的滾動條來查看編程區(qū)。啟動ArduBlock后，編程區(qū)會默認地放入一個主程序模塊，因為主程序有且只能有一個，所以不能再繼續(xù)往里面添加主程序模塊了，如果再拖進去主程序模塊的話，下載程序的時候會提示 “循環(huán)塊重復”。另外，除子程序執(zhí)行模塊外，所有積木模塊都必須放在主程序內(nèi)部。當搭建積木編寫程序時，要注意把具有相同缺口的積木模塊搭在一起，成功時會發(fā)出“咔”的一聲。我們還可以對積木模塊進行克隆或添加注釋語句，只要選中該模塊，右擊就可以實現(xiàn)對該模塊的克隆和添加注釋操作；其中子程序執(zhí)行模塊還有另外一個功能就是創(chuàng)建引用，即點擊之后會自動彈出調(diào)用該子程序的模塊。

要刪除某些積木嗎？只要選擇不需要的積木塊，拖拽到積木區(qū)就不見了。

常見問題：

1、問：子程序模塊如何使用？

答：子程序中直接搭建程序模塊，主程序中用到該子程序時直接調(diào)用即可，模塊范例

2、問：兩個主程序模塊在使用時有什么區(qū)別？

答：兩個主程序模塊的使用范例如下：

如圖4，該程序用了一個變量k來控制LED的亮，程序在運行時先執(zhí)行一次“設定”中的語句，也就是設定k為HIGH；再重復循環(huán)地執(zhí)行“循環(huán)”中的語句，也就是設定針腳3為k。

該程序也是用一個變量k控制LED的亮，不同的是程序在執(zhí)行的過程中，會重復“執(zhí)行”中的語句，也就是設定k為HIGH，并且針腳3為k。